การควบคุม Stepping Motor โดยใช้ High speed programmable motion controller

Motion Control System

ปิดท้ายสินเดือนตุลาคม ครับ…หลายๆ ครั้งที่เราชาวช่าง…ทั้งหลายต้องการที่จะความคุมตำแหน่งของเจ้ามอเตอร์ เพื่อให้หยุดได้ตามตำแหน่งที่เรากำหนด ซึ่งก็ยากแสนยาก ต้องมี Feedback ต้องมี Sensor มากมาย วันนี้เราลองมาดูชุดควบคุมการทำงานของ Stepping Motor ซึ่งสามารถทำความละเอียดได้ถึง 0.009 องศา ต่อ สเต็ป ซึ่งละเอียกมากๆๆๆๆๆๆ อีกทั้ง ยังให้ Torque หรือแรงบิดที่สูง โดยใช้กระแสควบคุมต่ำเพียง 1.4 Amp. ส่วนเจ้าตัวควมคุมนั้นก็จะใช้เจ้า High Speed Programmable Motion Controller เป็นตัวควบคุมตำแหน่ง ซึ่งสามารถเขียนโปรแกรมระบุตำแหน่งบน PC แล้ว Download ลงตัวมันได้เลยผ่าน USB port เห็นไหมครับ ว่าการควบคุมตำแหน่ง Motor ไม่ได้ยากอย่างที่คิด และเพื่อให้ง่ายต่อการทำความเข้าใจทางเราได้จัดทำ VDO แนะนำตามนี้ครับ…การควบคุม Stepping Motor โดยใช้ High speed programmable motion controller